Всяка медия, която може да свърже едни и същи или различни видове повърхности от твърди материали, се нарича лепило. Методът за свързване на твърда повърхност чрез адхезионна адхезия се нарича лепило или лепило. В продължение на хиляди години хората са забелязали следи в природата, като например ракообразни, които се придържат здраво към скалите. Феноменът на сцепление в природата вдъхновява хората да използват адхезията като начин за свързване на обекти. Ранните лепила са получени от естествени вещества като колофон, използван за захващане на върховете на стрели, остриета, естествен асфалт и костно лепило, вар и др. В дългосрочната употреба на естествени лепила, технологията на адхезия не е била значително развита. Едва в началото на 20-ти век, когато фенолната смола е била изобретена в Съединените щати, технологията за залепване и свързване навлиза в нов период на развитие и заема важно място в човешкото общество.
